“开放”，现在万事万物、各行各业都在讲的一个词。但真正把这个词讲好的，寥寥无几。但对于国产自动驾驶芯片汽车地平线来说，把“开放”这个词讲好，或许是他们最核心的竞争力。
2022年8月10日，由车云与移动出行创新智库联合打造的“数智·云游 | 寻找智能汽车中国方案”系列活动探访首站，走进了地平线。多位行业专家、智能汽车产业上下游伙伴齐聚一堂，围绕“大算力芯片时代下的生态发展新机遇”展开深入对话。会议的干货非常多，但我却格外关注一个数字：
“7天”
这是鉴智机器人（PhiGent Robotics）联合创始人都大龙给出的答案。这是一个让我震惊的数字，我甚至愿意将它称作一个“奇迹”。
鉴智机器人这套方案并不只是基础的L2级LCC，而是包括i-ACC（智能自适应巡航），ALKS（自动车道保持），PJA（交通路口辅助）， ILC（拨杆自动变道），ALC（自动超车换道）等ADAS功能在内的一套“L2++” 级别的自动驾驶量产方案。
这套系统基于7V5R（7摄像头+5毫米波）感知方案，以视觉感知为主，毫米波雷达为辅，核心是一组前置双目摄像头组成的视觉3D感知，当然还有最关键的——地平线征程5车规AI芯片。“首先第一点是肯定的，那就是在地平线平台上做开发。”在电动知士向嘉宾提问为什么系统开发可以如此迅速时，都大龙的回答丝毫不令人意外。在余凯（地平线创始人）和都大龙看来，在地平线平台上做开发，先天具备几大优势：1. 英伟达模式，只提供芯片和开发工具链，随后的开发完全由客户主导；2. Together OS模式，在前者的基础上，把DSP底软等开源给合作伙伴，让合作伙伴底层软件（操作系统）可以搭得更快，实现更快的迭代速度，这也是目前地平线最主流的合作模式；3. 芯片合作模式，让客户基于BPU架构自行设计专用芯片。
至于俗称的“黑盒”模式，例如Mobileye EyeQ3、Q4等感知和规控打包出售的模式，地平线是不支持的。因为这种模式厂商的权限太小，迭代过程和耗时更长，已经不适用于如今的市场需求。征程5是全球唯二、国内首款可量产的百TOPS级大算力AI芯片，作为地平线第三代车规级AI芯片，征程5兼具高性能和大算力特点，单颗芯片 AI 算力128TOPS。
基于地平线最新一代BPU贝叶斯架构，征程5凭借近存设计将延迟降低到了60ms，业界最低，同时在MS CoCo数据集的目标检测上达到了1531张每秒的效率。而作为“对手”的英伟达Orin则基于安培（Ampere）GPU架构，这是英伟达针对显卡、数据中心等应用推出的通用架构，“自动驾驶”只是安培架构的一种应用，英伟达在架构的设计上不会像地平线征程一样那么纯粹，这就导致英伟达Orin芯片虽然算力与征程5相当，但只有1000出头的每秒检测效率。“技术变革时代，往往是快鱼吃慢鱼，而不是大鱼吃小鱼。” 这是余凯对于自动驾驶行业的看法。例如，地平线自己就在开发基于征程芯片的L3~L4级自动驾驶系统“Horizon Matrix SuperDrive”，在开发过程中，地平线知道有哪些“坑”，这些已经蹚过的宝贵的经验是现在包括国际的芯片都是没有或者很少碰到的。同时，地平线还提供了完备的供应链，地平线称之为“量产超级加速包”，包括硬件的开发套件及参考设计；软件层面的基础操作系统以及基础中间件、工具链；应用层面的参考算法等等。
此外，基于地平线自研芯片打造的全生命周期开发平台“天工开物”和包含AI训练、测试、管理一条龙在内的艾迪（AIDI）AI开发平台，都是在量产开发中行之有效的手段。可以说，正是从软件到硬件、从底层到应用层的一整套开发组合拳，让7天落地自动驾驶成为可能。
“我觉得Mobileye现在开始变得开放了有我们的一份功劳。”余凯笑着说到。的确，随着汽车智能化的快速推进，传统的合作模式的弊端已经开始暴露出来，无论是“黑盒”模式的封闭性、软件迭代的滞后性，在这个快鱼吃慢鱼的时代都是不可接受的。
基于地平线的开放，有越来越多的伙伴加入了地平线的朋友圈。除了前面提到过的鉴智机器人外，还有面向高速+城市 NOA 打造极具性价比的高等级自动驾驶方案的“轻舟智航”、专注城市通勤融合定位量产解决方案的“觉非科技”、发布基于地平线双征程5的国产化域控制器量产标准参考方案的“天准科技”等等。我的看法是肯定的。基于开放的地平线，也让自动驾驶、辅助驾驶快速落地的厂商也越来越多。超过100万片的征程芯片出货量、超过70款的前装定点车型、超过20家定点合作的车企，都在印证这一点。
开放和生态，正在让以地平线为代表的中国方案倒逼国际芯片大厂，让中国智能汽车产业的发展可以更快更高效，让中国在事实上成为了全球自动驾驶“主战场”。那么，下一个讲好“开放”的将会是谁呢？我们拭目以待。
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