日产/英菲尼迪 高级驾驶辅助系统 ProPilot 初识

自动驾驶是目前汽车行业的主要发展方向之一，对于日产这一大厂来说也不例外。日产及其高端子品牌英菲尼迪目前采用的是一套名为 ProPilot 的高级驾驶辅助系统，但熟悉它的朋友应该不多，今天我们就来带大家认识一下日产旗下的这套高级驾驶辅助系统 ProPilot。

先简单介绍一下，日产的这套 ADAS 系统又称“ProPilot Assist”，属于 Level 2 级别（SAE）的自动驾驶，最早于2017年年底在美国市场推出，目前最新的版本为“ProPilot 2.0”，但仍未实装。

ProPilot

ProPilot 的主要技术来自 Intel Mobileye，基于 Mobileye EyeQ 平台，主要依赖的传感器为前置摄像头以及前置毫米波雷达。

图片来自新智驾

目前，实装 ProPilot 的车型有很多，例如国内市场的第七代天籁、美国市场的Rogue、日产聆风、英菲尼迪QX50等等。

目前的 ProPilot 可以实现车速控制、自动跟车以及转向辅助，基于LKA车道保持、ACC自适应巡航、驾驶员注意力监测等功能。但若想启用这一功能，车速需在60km/h以上，且道路两侧的标线完整清晰。

此外， ProPilot 可以实现可以实现全速域跟车，也就是在拥堵路段可自动跟停，待前车移动后可自动跟随起步。但这一功能的停车时间不能超过3秒，如停车时间过长，则需要驾驶员手动操作车辆起步（可以轻踩油门，或者使用方向盘上的按键）。

此外，由于 ProPilot 本身是一套辅助系统，它还有一套驾驶员注意力监测机制，如果驾驶员长时间未把持方向盘，则会发出提醒，并在一定次数的提醒后自动解除 ProPilot 模式，自动缓慢减速靠边停车。

ProPilot 2.0

ProPilot 2.0 是日产下一代高级驾驶辅助系统，它在系统的复杂程度和可实现的功能上有了长足的进步。

与老版一样，ProPilot 2.0 同样来自 Intel Mobileye，基于 Mobileye EyeQ4 平台，在硬件上，ProPilot 2.0 的前置摄像头由单目升级为三目，毫米波雷达的数量由1个增加到了5个，增加了专门的驾驶员眼球追踪器，同时，车身周围的超声波雷达也被运用到了这一系统当中。

在可实现的功能上，ProPilot 2.0 可以实现在特定道路上的驾驶员完全脱手，这一功能基于新增加的眼球追踪器，可以在驾驶员脱手时判断驾驶员的注意力是否放在路况上，并在关键时刻提醒驾驶员接管方向盘。

此外，由于车身周围新增了4个环视毫米波雷达以及超声波雷达的参与，增强了ProPilot 2.0 对环境的感知，让它可以实现从高速公路上匝道到出口匝道的全自动驾驶，也就是系统会自行制定路线，并在行驶过程中自行判断变道及超车。

虽然这一功能看起来与特斯拉的NOA功能类似，但 ProPilot 2.0 在自动变道或自动超车时，要求驾驶员的双手必须握住方向盘，以在意外情况发生时可以马上接管，这一点显然就不如特斯拉NOA方便且可靠。

基于 Mobileye EyeQ4 平台的潜力，ProPilot 2.0 最终可以实现于 Level 3 级别（SAE）的自动驾驶，但从目前日产所透露的消息来看，该系统或许还存在着一定的差距，因为L3的定义实际上要求双手的完全解放。

ProPilot 2.0 将于今年秋季于日本推出，首先搭载于Nissan Skyline车型上。目前关于 ProPilot 2.0 的信息不是很多，但可以看出，该系统一旦推出将使日产的自动驾驶技术直接拔高到国际领先水平。当然，这其中 Mobileye 功不可没，而我们也将持续关注ProPilot 2.0 的最新动向。