小鹏P7的自动驾驶XPILOT 3.0，可能比我们想象中的更牛哔

4月27日，通过一场超长的线上直播，小鹏P7如期而至。

其实对大家来说，这场发布会的关注点只有价格，毕竟P7的参数和配置，早已被各种爆料扒得精光。

但看完整场发布会之后，我们却发现了不少惊喜，价格是一方面，更多则来自XPILOT 3.0。

XPILOT 3.0是小鹏今年的宣传重点，也是小鹏P7最重要的卖点，所以在发布会之前，小鹏已经放出大量消息，人们讨论的热度也很高。

XPILOT 3.0的主要特性有三项：“全自动高速导航领航（NGP）”、“全自动代客泊车”和“城市拥堵路段自动驾驶辅助”。

NGP在发布会之前已有大量的消息，小鹏是目前自主品牌里，公布信息最多，也会是最早量产装车的厂商。但如果你仔细看了发布会，才发现NGP不是全场唯一。

真正让我感到意外的是这两个特性：高精地图、红绿灯识别！

高精地图并不是什么新概念，高德一直在深耕这一领域。但到目前为止，实际应用的案例还很少，毕竟精度越高、数据量就越大，要实现真正的全覆盖高精地图，数据量就是天文数字。高精地图数据的本地化存储难以实现，而上云，又难以保证低延迟和足够的带宽。

这就导致，目前使用高精地图的自动驾驶系统，往往还有很大的局限性，能开启的路段并不多。但小鹏在发布会上，反而强调了高精地图的存在，更强调了P7是国内第一辆搭载了高德高精地图的L3级自动驾驶量产车。

噱头吗？可能还真不是。

前不久，网上流出了一段小鹏P7使用NGP的视频，大约30秒的时间，展现了P7测试车从高速公路最右侧车道→自动变道→进入匝道→自动减速过弯→自动选择ETC道口，并通过收费站的全过程。

这个视频的有趣点在于，画面加载了后端演算浮层，将计算机的视角数据也展示出来。

配合视频和上图的地图演算界面，能够清晰看到四条车道，中间两车道被粗白线标出，代表可行驶车道；最左侧是一条细白线，配合视频画面，我们知道是实线，当前无法使用；而最右侧则没有白线，再看视频画面，这是应急车道不能走。

接下来，我们看看前置摄像头采集到的信息（上图）：只有三条蓝线，说明小鹏P7的摄像头优先识别临近车道和道路上的移动目标，而更多数据信息则是由高精地图补充的。

以上只是针对释放视频当中的一个场景，并不是说P7的摄像头不会去识别道路标线，而是表明在NGP这件事上，小鹏并不只依赖视觉方案，高精地图的双重验证，对于复杂路况是有极大帮助的。

回想之前，小鹏释放的一段道路标线被重画的视频，依然能准确识别，可能就是得益于高精地图。

那小鹏又是如何解决高精地图数据量庞大的问题呢？

我们知道，XPILOT 3.0采用了NVIDIA DRIVE Xavier作为计算平台，在数据处理能力上是没有问题的，难点在于高精地图数据的获取。

这就涉及到小鹏P7搭载的另一个关键芯片了——高通骁龙820A。虽然跟自动驾驶没有直接关系，但它有两个关键的特性——模块化基带和多卫星定位系统，并支持航位推算技术（IZat™ Gen8C）。

首先是网络方面，高通820A基带部分采用了模块化设计，目前搭载4G模块，未来存在升级5G的可能性。

再就是高通820A的定位技术。它支持多卫星，包括GPS、北斗、伽利略等等，同时还支持基于视觉位置的融合计算技术，联想到小鹏在发布会上强调的GPS+RTK+IMU三重高精度定位，难说二者没有关联，这或许是P7可以实现车道定位的关键。

短短一则视频，展现了小鹏P7对高精地图的应用，这或许将成为XPILOT未来的一个重要发展方向。而这，恰恰是特斯拉难以企及的一种关键资源。

另一个让人惊喜的是红绿灯识别。

小鹏在发布会上演示了一段视频，当车辆在等红灯时，如果交通灯变绿，系统会提醒驾驶员可通行。小鹏称这个功能为红绿灯通行辅助。

看起来简单，但红绿灯识别在算法上实现却相当困难。一是因为红绿灯的形状、安装位置千奇百怪，二是因为面积小、现实场景中的干扰物很多，容易造成误判（一个红色气球或红色圆形车灯）。行业翘楚，特斯拉的红绿灯识别也才刚刚落地。

此前，小鹏P7并没有宣传对红绿灯的识别，发布会上的释放，表明XPILOT 3.0红绿灯识别已到了一定的可用度。

当然可能是由于法规和识别率的问题，小鹏暂且将该功能称之为“通行辅助”，但个人猜测，这或许是小鹏对红绿灯识别算法的一种训练。

简单设想，如果该功能提示通行后，车主行驶，则可判断为识别成功；反之，如果发出通行提示后，车辆长时间没有反应，则可判断失败。当然，小鹏应该给这个功能加一个反馈机制 ，让车主帮忙验证。

红绿灯识别是全自动驾驶中至关重要的一环，小鹏提前将这个功能以辅助的形式放出来非常聪明，不仅可以提高车主的体验，还可以极大地加速算法的成熟度，助力全自动驾驶技术的更快实现。

此外，小鹏还在发布会上强调了对雪糕筒的识别，正在“努力实现”。

雪糕筒的难点主要在识别算法上。下面的视频画面中，P7在认出第一个雪糕筒后，就开始向最右侧车道并线，跟在了一辆大货车后面，称不上完美。

大多数情况，高速上的雪糕筒摆放是渐进式的，给大家一个反应和变道时间。如果是人类司机，通常会在当前车道上继续行驶一段距离，等超过大货车后，再并到最右侧车道，以防止被大货车压车，就像上图中的白色小车。

而P7则在第一个雪糕筒出现之后，马上就并到最右测车道，只能跟随大货车行驶，直到施工路段结束，为何是这种处理？以及后端如何演算？我们就不得而知了，希望小鹏后续可以公开更多的画面。

回过头来再看，单凭小鹏P7可以实现NGP，就已是国内主机厂中的翘楚了，基本兑现了之前吹过的那些牛哔。而发布会上的几段视频，则展现出小鹏在自动驾驶技术上的更多努力，这或许也在提醒我们，小鹏P7的XPILOT 3.0，未来可期！